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物联网ღ◈★，尊龙凯时官方网站ღ◈★，尊龙凯时人生就是搏官网ღ◈★，AI智慧尊龙凯时appღ◈★，尊龙凯时ღ◈★，尊龙凯时 - 人生就是搏!过去几年中ღ◈★，越来越多的人形机器人跨越了研发阶段ღ◈★，进入现实世界ღ◈★，担任起调酒师ღ◈★、礼宾员ღ◈★、深海潜水员和老年人的伴侣等角色ღ◈★。他们有些在仓库和工厂工作ღ◈★，以协助人类进行物流和制造生产ღ◈★；还有一些更令人惊叹ღ◈★，从事着富有创意或富有情感的交流工作ღ◈★，比如管弦乐队指挥和会议接待等ღ◈★。
人形机器人是与人类相似且行为类似的机器人[1]ღ◈★。这些机器人通常是为了模仿真实的人类表情ღ◈★、互动和动作而设计的ღ◈★，配备了一系列摄像头ღ◈★、传感器以及人工智能和机器学习技术ღ◈★。
与以往的工业机器人和服务机器人相比ღ◈★，人形机器人具有仿真程度高ღ◈★、自主性强ღ◈★、运动控制能力强ღ◈★、多功能性和通用性等特征[2]ღ◈★。目前ღ◈★，人形机器人已经能够在服务业ღ◈★、教育ღ◈★、医疗保健等广泛的行业场景发挥积极作用ღ◈★。
根据研究公司 Marketsand Markets的数据ღ◈★，2023年ღ◈★，人形机器人市场价值达到18亿美元ღ◈★，预计未来五年将增至130亿美元以上ღ◈★。推动这一增长和需求的将是具有更强人工智能能力和类人特征的先进人形机器人ღ◈★，它们将在服务业ღ◈★、教育和医疗保健等领域承担更多职责ღ◈★。
2024年2月25日ღ◈★，特斯拉在社交媒体分享了其人形机器人擎天柱（Optimus）在仓库行走的新视频[5]资讯观察 特斯拉人形机器人Optimus步行能力大幅提升ღ◈★。视频中ღ◈★，Optimus机器人在测试场地内自如行走ღ◈★，脚步更加稳定ღ◈★，动作更加流畅ღ◈★，特斯拉还幽默地配上了“完成每日步数目标”的标题ღ◈★。Optimus机器人于2022年首次发布ღ◈★，其最新一代Optimus Gen 2已经取得了令人瞩目的进展ღ◈★。除了基本的行走能力外ღ◈★，该原型机器人还能够执行叠衣物ღ◈★、保持平衡ღ◈★、摆动颈部ღ◈★、手臂和腿部等复杂动作ღ◈★，甚至能够完成需要精细运动技能和辨别力的任务尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★，如将积木分类排列ღ◈★。目前ღ◈★，特斯拉正在其工厂验证Optimus Gen 2的实用性与安全性ღ◈★。预计明年ღ◈★，Optimus将公开销售ღ◈★。
2024年2月29日ღ◈★，人工智能机器人公司Figure宣布与OpenAI签署合作协议[3]ღ◈★，为Figure机器人“开发下一代人工智能模型”ღ◈★，从而支持其人形机器人发挥出更强大能力ღ◈★，加速Figure的商业应用进程ღ◈★。同时ღ◈★，Figure还表示ღ◈★，公司已获得英伟达ღ◈★、微软和亚马逊等公司的投资ღ◈★，共筹集6.75亿美元B轮资金[4]联邦真优美ღ◈★。这些资金将助力Figure加速实现其目标ღ◈★，即向全球各地的公司输送数十亿台人形机器人ღ◈★，以重塑工作场景ღ◈★。
当前ღ◈★，已经有一批海内外企业投入到人形机器人发展的阵营ღ◈★，为我们带来了一批全球领先的人形机器人案例ღ◈★，展示出广阔前景ღ◈★。
Ameca是英国Engineered Arts公司最新ღ◈★、最先进的人形机器人ღ◈★。2021年ღ◈★，Ameca惊艳问世ღ◈★，被一度誉为“最有人味”的机器人ღ◈★。时隔3年尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★，在2024世界移动通信大会上ღ◈★，由GPT-4加持的第二代Ameca再次亮相ღ◈★。第二代Ameca具备了视觉能力ღ◈★，其传感器可以跟踪整个房间的运动ღ◈★。其次ღ◈★，Ameca还具备更加强大的面部和多种语音识别功能ღ◈★，能够模仿各种声音讲话ღ◈★，包括音色ღ◈★、语气和口头禅ღ◈★；可以自然地与人类互动并检测人的情绪和年龄ღ◈★。此外ღ◈★，Ameca还能够表达嫌弃ღ◈★、惊讶尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★、生气等常见表情ღ◈★，以及眨眼睛ღ◈★，拧眉毛ღ◈★，摇头晃脑等微表情ღ◈★。在与人类交流时ღ◈★，Ameca的表现流畅自然且富有感情ღ◈★。但是Ameca目前还不能行走ღ◈★。Engineering Arts计划未来继续将其改造升级ღ◈★，让Ameca具备行走ღ◈★、奔跑等更多能力ღ◈★。
人形机器人Apollo由美国Apptronik公司开发ღ◈★。该公司成立于2016年ღ◈★，前身为美国得克萨斯大学奥斯丁分校的实验室ღ◈★，在近十年开发了超过10种独特的机器人ღ◈★。Apollo于2023年8月发布尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★，高1.7米ღ◈★，重72.6 kgღ◈★，负载25kgღ◈★，采用电机驱动ღ◈★，可以在室内外不受束缚的情况下工作22个小时ღ◈★。Apollo是第一个在工厂里与人类一起工作的机器人ღ◈★，其特点在于多部件模块化设计ღ◈★，如腿部可更换为固定桩ღ◈★，以此适应不同场合的工作需要ღ◈★；电池支持热插拔设计ღ◈★，以方便人形机器人续航ღ◈★。预计Apollo将于2025年实现商业化ღ◈★，拟售价不高于5万美元ღ◈★。Apptronik表示ღ◈★，Apollo的长期目标是用于太空探索ღ◈★，进行探测ღ◈★、太空作业等复杂任务ღ◈★。
作为人形机器人赛道的领跑者ღ◈★，特斯拉于2022年9月推出了第一代通用人形机器人擎天柱（Optimus）ღ◈★。Optimus身高173cmღ◈★，重量约为73kgღ◈★，集成2.3kWh电池ღ◈★，全身28个关节ღ◈★，整个身体的自由度超过200个ღ◈★，其中手掌通过6个执行器可完成11个自由度的动作ღ◈★，能举起超过20磅的物品ღ◈★。随后在经历3次迭代后联邦真优美ღ◈★，Optimus可完成流畅行走ღ◈★、物品抓取ღ◈★、物品分类ღ◈★、单脚站立ღ◈★、瑜伽表演ღ◈★、叠衬衫等精细动作ღ◈★。Optimus采用了与特斯拉车辆相同的自研芯片与视觉方案ღ◈★，软件复用特斯拉汽车完全自动驾驶（FSD）系统ღ◈★，算力调用特斯拉超级计算机Dojo超算ღ◈★，并像特斯拉汽车一样通过量产与技术进步控制单体制造成本ღ◈★。马斯克表示ღ◈★，Optimus的目标是代替人类劳动ღ◈★，预计2025年至2027年量产ღ◈★，目标售价为2万美元左右ღ◈★，目前已在特斯拉工厂进行试用验证ღ◈★。
阿特拉斯（Atlas）ღ◈★，含义为希腊神话中的大力神ღ◈★，是波士顿动力公司为美军设计的一款可跳跃ღ◈★、后空翻的人形机器人ღ◈★，2013年发布后因其优越的动态性闻名ღ◈★，可应用于危险环境下的救援工作等复杂场景ღ◈★。波士顿动力是一家老牌的机器人设计公司ღ◈★，于1992年由马克·雷伯特教授创立于麻省理工学院尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★，深耕机器人领域三十余年ღ◈★。Atlas高1.5米ღ◈★，重约80千克ღ◈★，自由度28个ღ◈★，使用深度传感器进行实时感知ღ◈★，并使用模型预测控制技术来改善运动ღ◈★，移动速度超过每小时5英里ღ◈★，可以顺利完成跃平衡木ღ◈★、过斜坡ღ◈★、连续后空翻等动作ღ◈★，被称为最强动态性能人形机器人ღ◈★。在2023年1月联邦真优美联邦真优美ღ◈★，波士顿动力发布的Atlas人形机器人视频中ღ◈★，Atlas正在工地协助人类ღ◈★，完成搭桥ღ◈★、爬楼ღ◈★、飞身旋转ღ◈★、向人类扔工具包ღ◈★、前空翻等灵敏动作ღ◈★。Atlas单台价值约200万美元ღ◈★，目前更多作为研发平台ღ◈★，暂未公布商业化计划ღ◈★。
佳佳是中国科学技术大学研究人员研制的第一个中国人形机器人ღ◈★，诞生于2016年ღ◈★。佳佳身高1.6米ღ◈★，五官精致ღ◈★，外貌十分美丽ღ◈★，初步具备人机对话理解ღ◈★、面部微表情ღ◈★、口型及躯体动作匹配ღ◈★、大范围动态环境自主定位导航等功能ღ◈★。此外ღ◈★，中科大首次提出并探索了机器人品格定义ღ◈★，以及机器人形象与其品格和功能协调一致ღ◈★，赋予佳佳善良ღ◈★、勤恳ღ◈★、智慧的品格ღ◈★。据佳佳研发团队负责人表示尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★，佳佳在未来的应用将体现在三个层次ღ◈★，第一步是在工业应用上ღ◈★，这也是比较常见的一种应用ღ◈★；第二步是应用在公共服务领域ღ◈★，比如银行ღ◈★、商场等ღ◈★；最后一步是应用在家庭ღ◈★，也包括医院ღ◈★、养老中心等ღ◈★。
Figure是一家AI机器人公司ღ◈★，成立于2022年ღ◈★，专注于设计自动通用人形机器人ღ◈★。在公司最新一轮融资中筹集6.75亿美元ღ◈★，投资者包括英伟达ღ◈★、微软ღ◈★、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯ღ◈★，公司估值为26亿美元ღ◈★。2023年10月ღ◈★，Figure正式推出该公司首款人形机器人Figure 01ღ◈★，对标特斯拉Optimusღ◈★。Figure 01采用电驱动ღ◈★，身高167cm联邦真优美ღ◈★，重60kgღ◈★，设计承载20kgღ◈★，步速1.5m/sღ◈★，续航达5小时ღ◈★，具有稳步行走ღ◈★、自主捡物品ღ◈★、搬运物品和自主导航的能力尊龙人生就是博d88官方网站ღ◈★。2024年1月ღ◈★，Figure 01用10个小时进行端到端训练ღ◈★，学会了自主完成打开机器盖ღ◈★、放入咖啡ღ◈★、启动机器的全过程ღ◈★。同月ღ◈★，Figure与汽车制造商宝马签署合作协议ღ◈★，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署该人形机器人ღ◈★。
KIME是Macco Robotics开发的人形机器人调酒师ღ◈★，可以为顾客提供啤酒ღ◈★、咖啡ღ◈★、葡萄酒ღ◈★、小吃ღ◈★、沙拉等ღ◈★。Macco是一家西班牙食品科技公司ღ◈★，专注于开发和制造基于机器人和人工智能的食品饮料产品和流程ღ◈★。KIME每小时可分发253件商品ღ◈★，每6秒可以倒两杯啤酒ღ◈★，大大提高了生产效率并降低了成本ღ◈★。同时ღ◈★，KIME掌握了多达10种不同的语言ღ◈★，配有触摸屏和支持应用程序的订购功能ღ◈★，并内置支付系统ღ◈★，实现全自动化接待ღ◈★，提升了用户体验ღ◈★。此外ღ◈★，KIME采用抗菌材料制成ღ◈★，避免了与食品的非必要接触ღ◈★，更有利于食品安全ღ◈★，可应用于餐厅ღ◈★、酒吧ღ◈★、商业中心ღ◈★、公园以及机场火车站等场景ღ◈★。
2023年7月ღ◈★，中国机器人公司傅里叶智能在2023世界人工智能大会开幕式发布了其首款通用双足人形机器人产品GR-1ღ◈★，并于同年9月开启预售ღ◈★，商业化进展快速ღ◈★。傅利叶智能成立于2015年ღ◈★，总部位于中国上海ღ◈★，专注康复医疗机器人领域ღ◈★，2019年ღ◈★，傅里叶智能启动通用人形机器人项目ღ◈★。GR-1身高165cmღ◈★，体重55kgღ◈★，负重50kgღ◈★，全身自由度54个ღ◈★，采用一体化自研关节模组作为执行器ღ◈★，拥有强大且灵活的运动性能ღ◈★，能模拟人类直膝行走的自然步态ღ◈★，步速可达5km/hღ◈★，具备快速行走ღ◈★、敏捷避障ღ◈★、稳健上下坡ღ◈★、抗冲击干扰等功能ღ◈★。GR-1可与人协同完成动作ღ◈★，可应用于工业ღ◈★、康复ღ◈★、居家ღ◈★、科研等多种场景ღ◈★。
纳丁（Nadine）由新加坡南洋理工大学的研究人员开发ღ◈★，是一种人形社交机器人ღ◈★，具有逼真的皮肤ღ◈★、头发ღ◈★、面部表情和上半身动作ღ◈★，其运行机制类似苹果Siriღ◈★，外貌完全按照其创造者纳迪娅·塔尔曼教授的样子为蓝本开发ღ◈★。据研究人员介绍ღ◈★，Nadine具有景点的感知-处理/决策-交互框架ღ◈★，可以识别面孔ღ◈★、言语ღ◈★、手势和物体ღ◈★，还具有模拟个性和情绪的情感系统ღ◈★。Nadine能够在各种环境下工作ღ◈★，担任接待员ღ◈★、客户服务等角色ღ◈★。
派博（Pepper）是日本软银机器人公司的旗舰人形机器人之一ღ◈★，于2015年发布并公开销售ღ◈★，主要应用于教育和医疗保健领域联邦真优美ღ◈★。Pepper身高120厘米ღ◈★，配备语音识别技术ღ◈★、分析表情和声调的情绪识别技术ღ◈★，以及呈现拟人化肢体语言的关节技术ღ◈★，可与人类自如进行交流ღ◈★。Pepper是一个可编程平台ღ◈★，可服务于零售ღ◈★、金融ღ◈★、健康护理等多行业ღ◈★。2017年ღ◈★，Pepper进入韩国首尔中区友利银行总店ღ◈★，为顾客提供窗口导引ღ◈★、产品介绍等服务ღ◈★；2019年ღ◈★，Pepper被引入宁波诺丁汉大学ღ◈★，提供多国语言交流ღ◈★、课程及图书馆信息查询服务ღ◈★。此外ღ◈★，大流行期间ღ◈★，Pepper还被用来监控老年人的非接触式护理和沟通等ღ◈★。
自机器人命题出现以来ღ◈★，对其潜在风险和其可能对劳动力市场带来冲击的担忧不断ღ◈★。但人形机器人对劳动力效率的提高ღ◈★、对降低成本的作用和面对复杂危险任务时的高安全性等可见价值已经超过了其潜在风险ღ◈★。
目前ღ◈★，国内外人形机器人商业化应用尚处于初期ღ◈★，但已有越来越多的企业投身于此联邦真优美ღ◈★。AI大模型的快速发展ღ◈★、市场对人形机器人期待的提高以及各公司百舸争流大环境的形成ღ◈★，将进一步拓展人形机器人的应用场景ღ◈★，最终使人形机器人像电脑ღ◈★、汽车一样走近人们的日常生活ღ◈★，推动经济增长和社会发展ღ◈★。
情境科技专注于数据驱动的科学和前沿技术情报ღ◈★，深刻理解客户面临的问题并围绕任务输出产品和工程思维ღ◈★，为公共机构ღ◈★、商业企业和非营利组织提供价值ღ◈★。返回搜狐ღ◈★，查看更多
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